Robot kinematics and dynamics computation including forward/inverse kinematics and dynamics
Skills（SKILL.md）は、AIエージェント（Claude Code、Cursor、Codexなど）に特定の能力を追加するための設定ファイルです。
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当用户本轮消息只是对你上一轮回复的简短确认/应答（典型：'好'/'嗯'/'可以'/'OK'/'行'/'收到'/'明白了'/'知道了'/'懂了'/'谢谢'，通常不超过 6 字），没有新的具体请求或问题时使用。应用本 skill：1-2 句继续推进对话（上轮有悬而未决的问题就接上那个问题；上轮是开放建议就换一个推进问题），禁止把'好/嗯'当成执行指令去调工具（search_real_jd/recommend_jobs 等）。