多机器人路径规划技能 - ORCA、VR算法、冲突解决、协同规划

笛卡尔空间轨迹技能 - 直线插补、圆弧插补、姿态插值、ROS2 Cartesian 控制器

四足机器人感知系统 - 视觉识别、深度相机、激光雷达、触觉传感器配置

SLAM 算法技能 - LaserSLAM、VisualSLAM、RTAB-Map、Cartographer、GMapping

Mujoco 建模技能 - MJCF 模型、关节驱动、接触参数、ROS2 Mujoco 桥接

多目标跟踪技能 - SORT、DeepSORT、ByteTrack、ROS2 跟踪节点

> **版本演進**：

机器人学习技能库 - 强化学习、持续学习、迁移学习、联邦学习、增量学习

ROS2 调试技能 - 节点调试、话题分析、bag 回放、rqt 工具使用

OpenCV4 OpenVINO 部署技能 - Intel CPU/GPU/VPU、OpenVINO Toolkit、IR 模型、ROS2 部署

局部路径规划技能 - DWA、TEB、MPC、轨迹跟踪、ROS2 局部规划器

PX4 多旋翼调参 - 姿态/位置PID参数调节、Autotune 自动调参、飞行性能优化

3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

强化学习 ROS2 集成技能 - Gazebo/Isaac Gym 训练环境、ROS2 消息、行动服务器

本文介绍了一篇名为《XSKILL: Continual Learning from Experience and Skills in Multimodal Agents》的论文。该论文提出了一种名为**XSKILL**的双流框架，旨在解决多模态智能体在开放环境中工具使用效率低和编排灵活性差的问题。XSKILL通过从过去的执行轨迹中持续学习两种互补的可重用知识——**经验（Experiences）*

多代理内容生产线。自动化从选题研究到内容创作的全流程。Keywords: 内容创作, 文案, content creation, copywriting.

>

> 本文件面向 AI 编码 Agent，介绍 Mutsumi 项目的架构设计理念和开发原则。

TwinMind project engine — the hub for goal-driven work with a clear start and end. Use this skill for any project lifecycle operation: create, pause, resume, complete, archive. Also handles project-scoped actions and tasks (adding/completing actions within a project, managing project task lists), progress logging, and linking cards to projects. Triggers: '建立專案', 'create project', '暫停', 'pause', '恢復', 'resume', '完成專案', 'complete', '歸檔', 'archive', '進度', 'log', '列出專案', 'list projects', '專案狀況', or when the user mentions a specific project name in combination with an action/task operation (e.g., '在 build-blog 加個 action'). This is the central skill for anything that references a named project.

Master 智能命令中心等效规则 - 实现与 /master 相同的效果和功能，支持意图解析、智能路由、规则/技能/脚本调用、21种AI人格

Please also reference the following documents as needed. In this case, `@` stands for the project root directory.

Root navigation for the Edgion knowledge base. Read this first, then drill into the relevant subtree.

Record semantic history (.intent/) — goals, snapshots, and decisions that persist across agent sessions. Triggered when user asks to record semantics.

- 心得

>

An experimental prompt engineering project. Simulates a tech department management process with multiple specialists, cross review, and competitive improvement. Default 3 person team, 11 person involution mode optional. Emergency exit always available. A fun exploration of LLM capability boundaries.

这是一个自动化技能，用于在 Mac 微信客户端上执行“智能春节祝福发送”任务。

该目录用于维护项目版本发布记录。

获取并分析 X(Twitter) 平台 24 小时热门趋势，提供内容创作灵感。

bioinformatics-god-skill

>-

>

ครูสอนภาษาต่างประเทศ (Eng/Chi/Jpn/Kor) — ประเมิน CEFR + lesson plan + conversation practice + error correction + คำศัพท์เป็น chunk

ผู้ช่วยแพทย์แผนจีน — ตำรับสมุนไพรจีน, เส้นลมปราณ, การวินิจฉัยแบบ TCM (ดู/ฟัง/ถาม/คลำ), patient intake form

微信消息桥接 - 在微信中与 Claude Code 聊天。支持文字对话、图片识别、权限审批、斜杠命令。

>

产品思维协作技能。用于帮助用户澄清产品想法、判断需求真假、理解用户任务、收敛 MVP、诊断已有产品问题、评审方案与设计下一步验证。默认先识别任务类型与不确定性，再进入诊断模式、创始人模式或构建者模式中的一种，使用高判别问题、红旗信号、反谄媚规则与最小验证动作，输出现象、判断、红旗、动作、行动作业与验证方案。

管理 iOS/macOS 应用的 *.xcstrings 本地化翻译文件。自动清理过期条目、检测缺失翻译、添加简繁体中文翻译。当用户需要处理翻译、补充缺失的 zh-Hans/zh-HK 翻译、或清理 *.xcstrings 文件时使用此 skill。

CLI workflow for Tongji Look (look.tongji.edu.cn): store IAM credentials locally, list recent courses, transcribe a lecture video to SRT/TXT, download lecture slide snapshots, and let the agent generate a timeline outline + Markdown study note from transcript + slides.

>

>

mvp-project

>

Refactoring is performed using registered subagents. Depending on the task being executed, the appropriate subagent is selected to perform the optimal refactoring.

蓝鲸 BK-WeWeb 微前端框架使用指南。帮助用户使用 bk-weweb 实现微应用和微模块的加载、隔离和通信。当用户询问微前端、bk-weweb、子应用加载、JS沙箱、CSS隔离、预加载或需要创建微前端应用时使用此 skill。

本项目 .j 文件中的 Zinc（//! zinc ... //! endzinc）语法与约定：库/结构体写法、匿名函数（无闭包）最佳实践、回调参数传递、资源释放/置空、以及 JASS->Zinc 迁移要点。

Explore codebase structure via iterative SQL queries against yomu's